28 września 1988 roku  Waldemar Legień zdobył swoje pierwsze olimpijskie złoto.
Sukces z Seulu -78kg udało mu się powtórzyć 4 lata później w Barcelonie -86kg.

28 września 1988 roku na Igrzyskach Olimpijskich w Seulu Waldemar Legień zdobył swoje pierwsze olimpijskie złoto i tym samym pierwszy złoty medal w judo dla Polski (kat. 78 kg), pokonując w finale przez ippon zawodnika z RFN, Franka Wieneke (mistrza olimpijskiego z Los Angeles 1984).

Na igrzyskach w 1992 w Barcelonie po raz drugi sięgnął po olimpijskie złoto (w kat. 86 kg). Stał się trzecim sportowcem w historii judo, który zdobył dwa złote medale olimpijskie, a pierwszym który dokonał tego w różnych kategoriach wagowych.

W 1992 był także chorążym polskiej reprezentacji olimpijskiej.
Po igrzyskach zakończył sportową karierę. W 1993 wyjechał do Francji, gdzie został trenerem judo w Racing Club de France.

W latach 1988 i 1992 przez czytelników „Przeglądu Sportowego” został wybrany najlepszym sportowcem roku w Polsce.

Waldemar Legień w swoim dorobku ma również:

  • brązowy medal MŚ Essen 1987 -78 kg
  • brązowy medal MŚ Belgrad 1989 -78 kg
  • brązowy medal MŚ Barcelona 1991 -86 kg
  • złoty medal ME Frankfurt 1990 -86 kg
  • srebrny medal ME Hamar 1985 -78 kg
  • brązowy medal ME Belgrad 1986 – 78 kg

Wiadomość podana za Judo Legia