Judo to sport, który powstał w dawnej Japonii, kraju silnie sfeudalizowanym, zamkniętym na świat, gdzie uprzywilejowana klasa wojowników (samurajów) podporządkowywała swoje życie służeniu panu oraz doskonaleniu rzemiosła wojennego. Główną bronią w walce było własne ciało. Powstało wówczas wiele szkół walki, a nauczyciele cieszyli się dużym poważaniem wśród społeczeństwa (Kobayashi i Sharp 1998). Wszystko zaczęło się zmieniać po odrodzeniu imperium Meiji w 1868 r. Rozwój cywilizacji oraz przenikanie zachodnich nowinek do Kraju Kwitnącej Wiśni zmieniły zainteresowania Japończyków. Powoli też następował zmierzch samurajów. To w dużej mierze doprowadziło do spadku zainteresowania sztukami walki, w tym najstarszym systemem – jujitsu. Zmieniła się także ideologia – sztuki walki przestały wiązać się już z obroną cesarstwa, a zaczęły służyć samodoskonaleniu jednostki. Wielcy mistrzowie i właściciele różnych szkół walki zamykali je, poszukując jednocześnie nowych sposobów zarobkowania. Społeczeństwo nadal jednak pamiętało i wysoko ceniło wszystko to, co związane było z etosem wojowników. Filozofia samurajów, ich kodeks honorowy, zbiór wartości i reguł postępowania (lojalność, odwaga, niechęć do wzbogacania się, poszukiwanie drogi do osiągnięcia mistrzostwa w sztukach walki) budziły duży szacunek zwykłych ludzi. W tej sytuacji próby zreformowania sztuk walki podjął się młody student Jigoro Kano. Jego pasja i zaangażowanie doprowadziły do stworzenia sztuki walki nawiązującej do najlepszych idei i tradycji samurajów. Wytyczył drogę dla wspaniałego systemu wychowania fizycznego oraz pięknej dyscypliny sportu.